Mikrodenetleyici Kart İle Seri Port Uygulaması

Kullanılan seri port ekranı mikrodenetleyici IDE programında yapılan işlemleri görüntülememizi sağlayan bir penceredir. Bu seri port ekranı, mikrodenetleyici kart ile çeşitli sensör ve diğer elektronik bileşenlerin birbirleri arasındaki veri alışverişini izler. Gözlemlenmesini sağlar.

Seri port ekranından “Dersimiz Robotik Kodlama” yazdıralım. Bunun için bir mikrodenetleyici kart ile bağlantı kablolarına ihtiyacımız olacak.

Seri port ekranını açmak için Ctrl+Shift+M tuşlarına ya da sağ üst köşede bulunan seri port ekranı simgesine tıklanır. Uygulamalar için yazılan programlara da bazı seri port komutları eklenir. Seri port yazılımsal olarak bir nesnedir ve birçok fonksiyona sahiptir.

Mikrodenetleyici kart bağlantısı yapıldıktan sonra seri haberleşmeyi başlatabilmek için “void setup()” fonksiyonu içinde “Serial.begin(speed);”komutu kullanılmalıdır. Speed yani baud hızı genellikle 9600 olarak seçilir.

void setup()
{
Serial.begin(9600); // veri transfer hızını 9600 olarak ayarla
}

şeklinde ifade edilir.
Ardından seri porttan gönderilen verileri kullanıcının okuyabileceği biçimde ekrana yazdırmak için void loop() kısmına;

Serial.print(“Yazılmak İstenen İfade”); veya Serial.println(“Yazılmak İstenen İfade”); komutları kullanılır.
Serial.print(“Yazılmak İstenen İfade”); komutu yazma işlemi bittikten sonra imleci kaldığı yerde
bırakır.
Serial.println(“Yazılmak İstenen İfade”); komutu ise ekrana yazdırma işlemi bittikten sonra imleci bir
alt satırın başına getirir.